两人自愿离婚是否需要去法院开庭

法律分析：
（1）两人自愿离婚且就子女抚养、财产及债务处理协商一致，可选择协议离婚，无需法院开庭。这种方式能和平、高效地结束婚姻关系，减少双方的矛盾和冲突。
（2）协议离婚需签订书面离婚协议，并共同到婚姻登记机关申请离婚登记。书面协议明确双方的权利和义务，保障离婚过程的顺利进行。
（3）自婚姻登记机关受理申请起三十日内为冷静期，期间任何一方反悔可撤回申请。这一制度给予双方重新考虑的时间，避免冲动离婚。
（4）冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会予以登记并发证。
（5）若一方不同意离婚或对相关事项无法协商一致，才需向法院起诉，经历开庭审理程序。

提醒：
协议离婚时要确保离婚协议内容完整、合法，避免后续产生纠纷。若在离婚过程中遇到复杂问题，建议咨询专业法律人士进一步分析。
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1.两人自愿离婚且就子女抚养、财产及债务处理协商一致时，无需法院开庭，可协议离婚。双方签订书面离婚协议后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
2.自婚姻登记机关收到申请并发放《离婚登记申请受理回执单》起三十日内，任何一方反悔可撤回申请。冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，符合条件的予以登记并发证。
3.若一方不同意离婚或对相关事项无法协商一致，另一方可向法院起诉，此时需经历法院开庭审理程序。

建议想要离婚的双方先自行协商，若能达成一致，选择协议离婚更便捷。若协商无果，再考虑向法院起诉。
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结论：
两人自愿离婚且就子女抚养、财产及债务处理协商一致，无需去法院开庭，可协议离婚。
法律解析：
依据法律规定，双方自愿离婚并对相关事项协商一致时，可通过协议离婚的方式解除婚姻关系。具体流程为签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。从婚姻登记机关受理申请起三十日为冷静期，期间任何一方反悔都可撤回申请。冷静期届满后三十日内，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，符合条件的将予以登记并发证。只有在一方不同意离婚或对相关事项无法协商一致时，才需向法院起诉，经历开庭审理程序。如果在离婚过程中遇到法律方面的疑问，可向专业法律人士咨询。
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（一）若双方自愿离婚且对子女抚养、财产及债务处理协商一致，签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
（二）在收到《离婚登记申请受理回执单》起三十日内，若一方反悔，持本人有效身份证件和回执单可撤回申请。
（三）冷静期届满后三十日内，双方共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，符合条件会予以登记并发证。
（四）一方不同意离婚或对相关事项无法协商一致，另一方可向法院起诉，进入开庭审理程序。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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1.双方自愿离婚且就子女、财产、债务协商一致，无需法院开庭，可协议离婚。签订书面协议后，共同到婚姻登记处申请。
2.从婚姻登记处受理申请起三十天冷静期内，任一方反悔，可持有效证件和回执单撤回。
3.冷静期结束后三十天内，双方再共同去申请发离婚证，符合条件即登记发证。
4.一方不同意或协商不一致，另一方可起诉，才需法院开庭。